18.훨 구동식 건설기계가 주행 중 선회하거나 노면이 울퉁불퉁하여 좌⋅우 바퀴에 회전차가 생기는 것을 자동적으로 조정하여 원활한 회전이 이루어지도록 해주는 장치는?