32.940 N·m의 토크를 전달하는 지름 50mm인 축에 안전하게 사용할 키의 최소 길이는 약 몇 mm 인가? (단, 묻힘 키는 폭과 높이 b×h = 12mm×8mm 이고, 키의 허용 전단응력은 78.4 N/mm2 이다.)