22.디지털 변조에서 반송파의 형태는 A(t)cos(2πft+p(t))와 같다. 여기서 A는 진폭, f는 주파수, p는 위상을 의미한다. 변조시 크기와 위상 정보를 동시에 이용하는 변조방식은?