티에이치이아르피 (THERP) 기계 작동 시 발생할 수 있는 여러 가지 인적 오류 및 가능한 위험성을 미리 예측하여 개선하는 모든 기법.
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습