기계위험방지기술산업안전산업기사 · 2019년04월27일 · 42/100
42.산업용 로봇의 작동범위에서 그 로봇에 관하여 교시 등의 작업을 하는 경우 작업시간 전 점검사항에 해당하지 않는 것은? (단, 로봇의 동력원을 차단하고 행하는 것을 제외한다.)
1
회전부의 덮개 또는 울 부착여부정답
2
제동장치 및 비상정지장치의 기능
3
외부전선의 피복 또는 외장의 손상유무
4
매니퓰레이터(manipulator) 작동의 이상유무
해설
로봇의 작업시작 전 점검사항 1) 외부전선의 피복 또는 외장의 손상유무 2) 매니퓰레이터 작동의 이상유무 3) 제동장치 및 비상정지장치의 기능 -> 회전부의 덮개 또는 울 부착여부(X)