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기계제도(대략구분)생산자동화기능사 · 2011년10월09일 · 35/60

35.산업용 다관절 로봇이 3차원 공간에서 임의의 위치와 방향에 있는 물체를 잡는데 필요한 자유도는?

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6정답

해설

3차원이니까 앞,뒤,왼쪽,오른쪽,위,아래 이렇게6개의 자유도가 필요합니다.

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