기계제도(대략구분)생산자동화기능사 · 2015년10월10일 · 35/60
35.로봇제어 방식 중 각부의 위치, 속도, 가속도, 힘 등의 제어량을 시시각각으로 변화하는 목표값에 추종하여 제어하는 방식은?
1
CP제어
2
PTP제어
3
동작제어
4
서보제어정답
해설
서보 제어는 정확하게 제어하기 위해 사용하는 방식입니다. 서보 제어는 피드백 제어를 사용합니다. 피드백 제어는 출력한 값과 목표값을 비교하여 정확성을 올리는 방식입니다. 목표값에 추종하는 제어 방식은 피드백 제어이고, 서보 제어는 피드백 제어를 포함하니 답은 4번입니다.