*적분제어 제어의 정밀도에 주목한 제어 Off-set 소멸시키고 잔류편차가 작음 구성이 예민하고 비쌈 기본 P제어에 목적에 따라 정밀도를 개선한 PI제어
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습