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공유압 및 자동화설비보전기사(구) · 2018년09월15일 · 85/100

85.PID 고전 제어에 있어서 에러를 없애주는 제어장치는 ?

1
증폭기
2
미분제어기
3
비례제어기
4
적분제어기정답

해설

적분제어는 PID 중 I 구성이 예민하고 비용이 높고 제어속도도 느립니다. 대신 제어의 정밀도를 잡아주는 중요한 역할을 합니다.

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