공유압 및 자동화설비보전기사(구) · 2019년04월27일 · 86/100
86.로봇 운영 방식에 대한 용어 설명 중 틀린 것은?
1
서보 레디(SVRDY:servo ready): 아날로그 타입에서 드라이버로 출력하는 속도 명령으로써 최대 ±10V이다.정답
2
매뉴얼 데이터 입력(MDI:Manual Data Input)방식: 이미 정의된 위치 데이터를 수동 키(key)조작에 의해 직접 입력하는 방식이다.
3
티칭 플레이 백(TPB: Teaching Play Back)방식: 위치 데이터를 서보 오프(servo off)상태에서 수동 조작하여 위치를 확인한 후 입력하는 방식이다.
4
포인트 투 포인트(PTP: Point To Point): 직각 좌표 상에서 두 축을 동시에 제어할 때 두 축이 한 점에서 다른 점까지 움직이는 궤적을 원이 되도록 제어하는 방식이다.
해설
포인트 투 포인트 : 직각 좌표상에서 두 축을 동시에 제어할 때 두축이 한 점에서 다른 점까지 움직이는 데 있어서 궤적에 상관없이 중간점들이 지정되지 않는 채 제어되는 것 서보레디: 전원 공급 후 컨트롤러가 이상 유무를 확인하기 전에 드라이버 측에서 컨트롤러로 보내는 준비 신호