14.조절계의 제어동작에서 입력에 비례하는 크기의 출력을 내는 제어 방식은?

해설

# - 비례 제어[proportional control] P 제어   비례 동작을 가하여 하는 방식의 제어를 말한다.   예컨대 실내 온도 등 제어하려는 대상의 편차값을 검출하여 편차에 비례하는 조작량에 의하여 제어를 한다. - 적분 제어[integral control]     I 제어   비례 제어에서 발생하는 잔류 편차를 적분 동작으로 제거해 오차를 줄이기 위한 제어 방법. 전류 편차를 누적한 후   출력량을 늘려 오차를 제거하는 방식으로 적분 동작을 이용해 목표한 설정값에 빠르게 도달할 수 있는 제어.   - 미분 제어[differential control] D 제어   기본적인 자동 제어의 하나. 제어 목표값과 실현값의 차(편차)의 시간적 변화에 비례하는 제어 신호를 조작부에 주어   미분 동작을 일으켜 실현값이 목표값에 달하는 지연 시간을 줄이는 것올 지향하는 제어. - ON-OFF제어   제어장치는 그 대상에 대해서 제어하는 양을 목표로 하는 값에 일치시키도록 조작하는데, 그 조작량이 1 이나 0, 즉   목표값을 증가시키거나 감소시키는 두 가지 정보에 의해서 제어하는 방식이다. 시스템은 비교적 간단하나    복잡한 제어에는 문제가 많다. 릴레이 제어는 대표적인 온오프제어이며 경보용 ·조절용에 많이 사용된다.