발전 제동 : 직류 전동기를 발전기로 하고 운동에너지를 열로 바꾸어 제동 역전 제동 : 전기자를 반대로 전환하여 역방향 토크 발생 회생 제동 : 전동기를 발전기로 하고 그 발생전력을 전원으로 회수하여 효을이 좋음
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습