31.비례+적분+미분동작(PID동작)식을 바르게 나타낸 것은?

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정답

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해설

전공자는 쉽게 맞출 수 있는데 비전공자라면, 어려운 문제 K는 비례상수인데, 전기기사 하는거 아니면 굳이 몰라도 됩니다. 가로안에 들어있는게 왼쪽부터 비례, 적분, 미분(시간으로 나눈것) 입니다. PID동작에 관한건데, 비례 적분 미분을 각각 나눠서 표현을 한거예요. 나눠서 계산한다? 중첩의 원리?? 그러면 중첩의 원리에서 각각 나눠서 계산하고 마지막에 +로 합치지 않습니까? 그거랑 비슷한 느낌입니다. 그래서 부호는 +가 됩니다. (자세히 알고 싶으시면 전기기사를 공부하거나 전공책을 봐야하는데, 자격증 시험이지 않습니까 이렇게 이해하고 넘어가는게 편합니다.) (절대 -가 들어갈 수 없다는 것만 알고 계시면됩니다.)