23.그림의 블록선도와 같이 표현되는 제어 시스템의 전달함수 G(s)는?

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정답

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해설

G3(s)의 화살표를 G1과 G2 사이가 아닌 R(s)와 G1(s) 사이로 옮겨준다. 그럼 G3(s) 는 G3/G1 이 된다 정방향 -> G1G2 피드백루프1 -> G1G2G3/G1 피드백루프2 -> G1G2G4 전체식 (G1G2) / 1-(-G1G2G3/G1 - G1G2G4) = G1G2 / 1 + G2G3 + G1G2G4