1. 비례 제어 : 정상 오차를 수반, 잔류편차 발생 2. 적분 제어 : 잔류편차 제거 3. 비례적분제어 : 잔류편차 제거, 제어결과 진동 4. 비례적분미분제어 : 잔류편차 제거, 오버슈트 감소, 속응성개선
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습