추종제어 : 목표 값이 임의대로 변하는 제어 프로그램제어 :제어 목표 값을 미리 정해진 규칙에 따라 변화시키는 자동제어 정치제어 : 목표 값이 일정한 자동제어
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습