소방전기회로소방설비산업기사(전기) · 2017년03월05일 · 39/80
39.PI 제어동작은 정상특성 즉, 제어의 정도를 개선하는 지상요소인데 이것을 보상하는 지상보상의 특성으로 옳은 것은?
1
주어진 안정도에 대하여 속도편차상수가 감소한다.
2
시간응답이 비교적 빠르다.
3
이득여유가 감소하고 공진값이 증가한다.
4
이득교점 주파수가 낮아지며, 대역폭이 감소한다.정답
해설
1. PI 동작은 지상 보상 요소 ⊙ 간헐현상이 있는 제어 ⊙ 잔류편차가 없는 제어 ⊙ 이득교점 주파수가 낮아지며, 대역폭은 감소한다. 2. PD 제어 동작은 진상 보상요소 ⊙ 목표값이 급격한 변화를 보이며, 속응효과가 있다. 3. 비례적분미분제어(PID동작)는 진지상 모두 보상한다 ⊙ 비례 적분 동작에 미분 동작을 조합시킨 최고도의 제어동작을 말한다. ⊙ 간헐현상을 제거하기 위한 제어 ⊙ 사이클링과 오프셋이 제거되는 제어 ⊙ 정상특성과 응답의 속응성을 동시에 개선시키기 위한 제어