전기제어공학승강기기사 · 2011년03월20일 · 69/80
69.그림과 같은 피드백 제어시스템에서 단위 계단 함수를 입력으로 할 때 정상상태 오차가 0.01이 되도록 하는 의 값은?
1
0.1
2
0.2정답
3
0.3
4
0.4
해설
lim s*(1/1+G(s))*R(s)=0.01 s->0 G(s)=19.8/s+a R(s)=u(t)=1/s (단위입력계단함수 값) lim 1/[1+(19.8/s+a)] = 0.01 s->0 1/[1+(19.8/a)]=0.01 a=0.2