전기제어공학승강기기사 · 2015년09월19일 · 67/80
67.제어동작 중 정상편차와 속응도가 가장 최적인 것은?
1
P동작
2
PI동작
3
PD동작
4
PID동작정답
해설
P제어동작 : 목표값 도달시간을 줄인다. I제어동작 : 정상상태 오차를 줄인다. D제어동작 : 오버슈트(급변,외란)을 억제한다. PID는 각자 제어기의 특성에 대해서 위와같은효과를 발휘한다고 볼 수 있다.그러나 이는 단순한 문제는 아니며,PID의 조작량은 서로 영향을 미친다. 이론적으로 튜닝을 통하여 최적이라고 생각되는 것을 제어기에 전달한다고 볼 수 있다.