전기제어공학승강기기사 · 2021년03월07일 · 64/80
64.잔류편차와 사이클링이 없고, 간헐현상이 나타나는 것이 특징인 동작은?
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I 동작
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D 동작
3
P 동작
4
PI 동작정답
해설
비례제어(P동작) : 조절부의 출력이 편차에서부터 조작량까지의 피드백 경로 전달 특성이 비례적 특성만 가진 제어계이다. 미분제어(D제어) : 진동을 억제하여 응답속도 개선한다. 적분제어(I동작) : 응답특성을 개선하여 잔류편차를 제거한다. 비례적분제어(PI동작) : 설정값과 현재값의 차이(오차)에 비례하는 제어(P)와 오차의 누적을 제어(I)하는 방식을 결합한 제어 기법입니다. 단순 비례 제어의 단점인 잔류 편차(offset)를 제거하여 목표값에 정밀하게 도달하게 하며, 온도/유량/압력 제어 등에서 안정성을 높입니다.