망고계 및 원격음파망심계 예망상태( 뜸줄 발줄 사이의 간격을 측정 = 이게 망고 해면에서 탐지부 까지의 깊이 망심) 해저의 상황 등을 측정하고 트롤어구
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습