용접일반용접기능사 · 2015년01월25일 · 5/60
5.산업용 로봇 중 직각 좌표계 로봇의 장점에 속하는 것은?
1
오프라인 프로그래밍이 용이하다.정답
2
로봇 주위에 접근이 가능하다.
3
1개의 선형축과 2개의 회전축으로 이루어졌다.
4
작은 설치공간에 큰 작업영역이다.
해설
직각좌표계 로봇은 X, Y, Z로 표시되는 직각 좌포계에서 각 좌표축 방향으로 독립적으로 움직이는 직동관절로 이루어진 산업용 로봇으로 오프라인 프로그래밍이 용이하고 구조가 간다하여 좌표계산이 쉬운 장점이 있다