3.자동화 용접장치의 구성요소가 아닌 것은?

해설

• 용접물이 로봇의 작업 공간보다 클 경우, 로봇의 작 업 공간을 확장시키기 위한 기구로서 트랙, 갠트리, 칼 럼 등이 있다. 이러한 기구는 로봇의 작업 공간 확장과 유연성 부여, 생산성 향상 등 여러 가지 이점을 준다. 또한, 단일 로봇으로 복수 작업대의 용접물을 연속으 로 작업하도록 하여 로봇의 아크 타임을 증가시킨다. (1) 트랙 로봇을 트랙 위에 위치시켜 이동 영역을 줌으로써 아 크 로봇의 작업 공간을 확장시키며, 용접물의 크기에 유연하게 대처할 수 있게 된다. 로봇의 아크 시간 향상 과 생산성을 증진하기 위해 단일 로봇과 복수 작업대 가 활용될 수 있다. (2) 갠트리 갠트리는 철 구조물에 2대(이상)의 로봇이 설치되어 용접을 진행하는 기구이다. 칼럼이나 트랙에 비해 용접 물의 크기에 구애 받지 않기 때문에 매우 큰 용접물을 여러 대의 로봇으로 동시 용접이 가능하며, 고정형, 로 봇 상단 이동형, 로봇과 갠트리 동시 이동형이 있다. 갠 트리는 로봇을 상부에 설치하기 때문에 로봇의 설치 공 간을 절약할 수 있다. 일반로봇과 달리 갠트리용 로봇 은 관절에 로봇의 무게가 부가되기 때문에 일반 로봇 을 갠트리용 로봇으로 사용할 수 없다. (3) 칼럼 칼럼은 트랙이 단일 방향으로 이동하는 것과는 달리 수 직과 수평 방향으로 이동된다. 또한, 지상에 고정되어 있는 영역이 작으므로 공장 배치에 있어서 효율적이며 용접와이어와 전원 및 센서의 케이블을 칼럼내 덕트화 하여 불필요한 노출을 피하게 되어있다. 로봇은 매달 린 형태를 취하고 있어서 접근성과 용접 자세가 향상된 다. 칼럼의 형태로는 고정형, 이동형, 회전형, 이동 회 전 겸용이 있다. -출처 네이버블로그-