89.센터리스 연삭기에서 공작물의 이송속도 f(㎜/min)를 구하는 식은? (단, d : 조정숫돌의 지름(㎜), α : 연삭 숫돌에 대한 조정숫돌의 경사각, N : 조정숫돌의 회전수(r.p.m)