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기계제작법 및 기계동력학일반기계기사 · 2017년09월23일 · 86/100

86.OA와 AB의 길이가 각각 1m인 강체 막대 OAB가 x-y 평면 내에서 O점을 중심으로 회전하고 있다. 그림의 위치에서 막대 OAB의 각속도는 반시계 방향으로 5rad/s 이다. 이 때 A 에서 측정한 B점의 상대속도 의 크기는?

일반기계기사 86번 문제 이미지
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해설

V=rw, Va=rw(O점기준), Vb=2rw(O기준,막대AB의 A점을 O로 옮긴다) OAB각속도=A점각속도=w, Vab=rw

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