기계제작법 및 기계동력학일반기계기사 · 2018년04월28일 · 83/100
83.경사면에 질량 M의 균일한 원기둥이 있다. 이 원기둥에 감겨 있는 실을 경사면과 동일한 방향으로 위쪽으로 잡아당길 때, 미끄럼이 일어나지 않기 위한 실의 장력 T의 조건은? (단, 경사면의 각도를 α, 경사면과 원기둥사이의 마찰계수를 μs, 중력가속도를 g라 한다.)

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T ≤ Mg(3μs sinα + cosα)
2
T ≤ Mg(3μs sinα - cosα)
3
T ≤ Mg(3μs cosα+ sinα)
4
T ≤ Mg(3μs cosα- sinα)정답
해설
바닥면과 원기둥의 접촉점을 O점이라 하면 첫번째로 모멘트 평형을 따져보자 O점에 대한 모멘트 평형식을 쓰면 모멘트 합은 0 이 아니므로 J0 * (angle alpha)의 크기를 갖게 된다. Jo = JG + mr^2에서 3/2m*r^2 이고, 전체 모멘트 합은 T*2r -mgsin(alpha)*r 이다. 다음으로 힘 평형 식을 써보면 우선 F = mgcos(alpha)*(마찰계수)이다. 또한 간편히 해석하기 위해 합력이 0 인 경우로 보면, T+F-mgsin(alpha)-r*(alpha_angle) = 0 이다. 여기서 총 4개의 힘인 장력과 마찰력, 중력에 의한 원기둥에 작용하는 사면에 대한 힘, 접점에서 각가속도에 의한 접선 방향 힘 (a_t)가 있는데, 장력과 마찰력은 방향이 사면의 위를 향하고, 중력에 의한 사면에 작용하는 힘과, 각가속도에 의한 힘은 사면의 아래를 향한다. 따라서 2개의 식을 연립하면 4번이 답이 나온다. 시도해보세요