21.컴퓨터가 어떤 프로그램을 실행 중에 긴급 사태 등이 발생하면 실행 중인 프로그램을 일시 중단하여 긴급 사태에 대처하고, 긴급 처리가 끝나면 중단했던 프로그램을 다시 재개하는 제어방식은?