27.중앙처리장치로 부터 입.출력 지시를 받으면 직접 주기억 장치에 접근 하여 데이터를 꺼내어 출력하거나 입력한 데이터를 기억할 수 있고 입.출력에 관한 모든 동작을 자율적으로 수행하는 입.출력제어 방식은?