20.키 및 키 홈의 공작이 쉽고, 보스가 홈과의 접촉이 자동적으로 조정되지만, 홈이 깊어서 축의 강도가 약해지는 단점이 있는 키로서 자동차 테이퍼 축등에 주로 사용되는 키는?