회로이론 및 제어공학전기공사기사 · 2017년09월23일 · 78/100
78.특성방정식의 s4+7s3+17s2+17s+6=0특성근 중에는 양의 실수부를 갖는 근이 몇 개인가?
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무근정답
해설
In control system theory, the Routh-Hurwitz stability criterion is a mathematical test that is a necessary and sufficient condition for the stability of a linear time invariant (LTI) control system. S^4 │ 1 17 6 S^3 │ 7 17 0 S^2 │ (7x17 - 17) / 7 (7x6 - 0) / 7 0 = 16 = 6 S^1 │ (16x17 - 7x6) / 16 0 = 14.375 S^0 │ 6 위 수열의 제 1열이 모든 요소가 같은 부호를 가지고 있기에, 특성근들이 모두 음의 실수부를 갖으며 안정한 계통임. 만약 제1열의 요소의 부호 변화가 있으면, 변화 횟수에 해당하는 개수만큼의 양의 실수부를 가지며 불안정한 계통임!