72.그림은 제어계와 그 제어계의 근궤적을 작도한 것이다. 이것으로부터 결정된 이득여유 값은?

해설

근궤적보면 K=64부터 복소평면상 우반면으로 넘어가 불안정해짐 즉 K=64일때 임계안정임 기존에 8만큼 여유분 있으니까 54/8 = 8