77.그림과 같은 피드백제어의 전달함수를 구하면?

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정답

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해설

{R(s) - G3·G4·C(s)} x G1·G2 = C(s) {G1·G2·R(s) - G1·G2·G3·G4·C(s)} = C(s) G1·G2·R(s) = C(s)(1 + G1·G2·G3·G4) G1·G2 / (1 + G1·G2·G3·G4) = C(s)/R(s)