회로이론 및 제어공학전기공사기사 · 2020년08월22일 · 75/100
75.제어시스템의 상태방정식이 일 때, 특성방정식을 구하면?
1
s2-4s-3=0
2
s2-4s+3=0정답
3
s2+4s+3=0
4
s2+4s-3=0
해설
sI - A = 0 s|1 0| - |0 1| = 0 |0 1| |-3 4| |s 0| - |0 1| = 0 |0 s| |-3 4| |s -1| = 0 |3 s-4| s^2 -4s +3 = 0
sI - A = 0 s|1 0| - |0 1| = 0 |0 1| |-3 4| |s 0| - |0 1| = 0 |0 s| |-3 4| |s -1| = 0 |3 s-4| s^2 -4s +3 = 0