회로이론 및 제어공학전기공사기사 · 2020년09월26일 · 74/100
74.Routh-Hurwitz 안정도 판별법을 이용하여 특성방정식이 s3 + 3s2 + 3s + 1 + K = 0 으로 주어진 제어시스템이 안정하기 위한 K의 범위를 구하면?
1
-1 ≤ K < 8
2
-1 < K ≤ 8
3
-1 < K < 8정답
4
K < -1 또는 K > 8
해설
계수가 모두 양수 이어야 하므로 1+K>0 K>-1 3차 공식을 사용시 3*3-1*(K+1)>0 K<8 즉, -1<K<8