회로이론 및 제어공학전기공사기사 · 2020년09월26일 · 76/100
76.그림과 같은 블록선도의 제어시스템에서 속도 편차 상수 Kv는 얼마인가?
1
0
2
0.5
3
2정답
4
∞
해설
속도편차상수란 정상속도편차를 구했을때 1/K꼴이 나오게 되고 여기서 값을 묻는 것입니다. ess-lim(sR(s)/1+G(s))이니 R(s)자리에 1/s^2을 넣고 식을 풀어주면 ess = 1/2가 됩니다. 따라서 속도편차상수는 2 s->0 [해설작성자 : 버터스] G/(1+GH)를 기본적으로 떠올리시고, H=1 문제에서 속도 이므로 S를 곱하는것을 떠올리셔야 합니다. 4*(S+2)/((S+4)(S+1)) <- 위치가 아니므로 바로 0 대입 4*2/(4*1)=2