회로이론 및 제어공학전기공사기사 · 2021년05월15일 · 80/100
80.다음과 같은 상태방정식으로 표현되는 제어시스템의 특성방정식의 근(s1, s2)은?
1
1, -3
2
-1, -2정답
3
-2, -3
4
-1, -3
해설
sI - A = 0 s | 1 0 | - | 0 1 | = 0 | 0 1 | | -2 -3 | | s 0 | - | 0 1 | = 0 | 0 s | | -2 -3 | = | s -1 | = 0 | 2 s+3 | s^2 +3s +2 = 0 (s+1)(s+2) = 0 s = -1, -2