77.그림과 같은 블록선도의 전달함수 는?

1

2

3

4

정답

해설

R(s) 오른쪽에 있는 점에서 R(s)와 C(s)에 대한 식을 E(s)라 하자. E(s) = R(s) - C(s)H1(s) - C(s)H2(s) = R(s) - C(s){H1(s) + H2(s)} C(s) = G(s)E(s) = G(s)[R(s) - C(s){H1(s) + H2(s)}] [1 + G(s){H1(s) + H2(s)}] x C(s) = G(s)R(s) 따라서 C(s)/R(s) = G(s) / 1 + G(s){H1(s) + H2(s)}