전달함수 정리 비례요소 G(s) = k 미분요소 G(s) = k * s 적분요소 G(s) = k /s 1차지연 G(s) = k / (1+Ts) (Ts는 시정수)
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습