회로이론 및 제어공학전기공사기사 · 2022년04월24일 · 77/100
77.다음의 개루프 전달함수에 대한 근궤적이 실수축에서 이탈하게 되는 분리점은 약 얼마인가?
1
-0.93
2
-5.74
3
-6.0
4
-1.33정답
해설
분기점을 구하기 위해선 먼저 특정방정식을 구해야합니다. 식을 풀어보면 S^3+11S^2+24S+K=0 입니다. 이 식을 미분을 해야하는데 미분 후엔 3S^2+22S+24=0이 됩니다. 근의 공식으로 S의 근을 구하면 -1.33 or -6.33 입니다. 여기서 극점과 영점의 합은 3개입니다. 따라서 범위가 0~-3, -8~(-무한대) 사이에 있게 됩니다. -1.33만이 0~-3 사이에 존재하고 -6.33은 어느 쪽에도 속하지 않으므로 답은 -1.33입니다.