12.제어 오차가 검출될 때 오차가 변화하는 속도에 비례하여 조작량을 가감하는 동작으로서 오차가 커지는 것을 미연에 방지하는 동작은?

해설

P동작 비례동작 I동작 적분동작 D동작 미분동작 : 조작량을 가감하여 오차가 커지는것을 미연에 방지