5.적분시간 1[sec], 비례감도가 2인 비례적분 동작을 하는 제어계가 있다. 이 제어계에 동작신호 Z(t)=t를 주었을 때 조작량은? (단, t=0일 때 조작량 y(t)의 값은 0으로 한다.)