1. 단위 계단 입력에 대한 정상편차가 유한값 -> 0형 2. 단위 계단 입력에 대한 정상 속도 편차가 유한값 -> 1형 3. 단위 계단 입력에 대한 정상 가속도 편차가 유한값 -> 2형
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습