회로이론 및 제어공학전기기사 · 2007년08월05일 · 77/100
77.특성 방정식이 s5+s4+4s3+3s2+Ks+1=0인 제어계가 안정하기 위한 K의 범위는?
1
0 < K < 4
2
(5-√5)/2 < K < (5+√5)/2정답
3
0 < K < (5+√5)/2
4
(5-√5)/2 < K < 4
해설
아래와 같은 오류 신고가 있었습니다. 여러분들의 많은 의견 부탁 드립니다. 추후 여러분들의 의견을 반영하여 정답을 수정하도록 하겠습니다. 참고로 정답 변경은 오류 신고 5회 이상일 경우 수정합니다. [오류 신고 내용] 특성방정식의 계수는 모두 존재하고 양수여야 하므로 K>0 -(ㄱ) <루드홀비쯔> s^5 1 4 K s^4 1 3 1 s^3 1 K-1 0 s^2 4-K 1 s^1 (-K^2+5K-5)/(4-K) 0 s^0 1 에서 안정되기 위해서는 세로 첫 줄의 부호 변화가 없어야하므로 4-K>0 --> K<4 -(ㄴ) K^2-5K+5<0 --> (5-sqrt(5)) (5+sqrt(5)) -------------=1.38 <K< --------------=3.61 -(ㄷ) 2 2 (ㄱ),(ㄴ),(ㄷ)모두 성립해야 하므로 0<K<4 라고 생각합니다