회로이론 및 제어공학전기기사 · 2008년07월27일 · 78/100
78.전달 함수 인 제어계는 다음 중 어느 경우인가?
1
과제동정답
2
부족제동
3
임계제동
4
무제동
해설
분모를 3으로 나누어 최고차항의 계수를 1로 만들면 준식 = 1 / {s^2 +(4/3)s + (1/3)} 1/{s^2 + 2δωnS + ωn^2} 과 비교하면 고유주파수 ωn=1/√3 , 1차항과 비교 하면 δ = 2/√3 이 값은 1보다 큰 값이므로 과제동
분모를 3으로 나누어 최고차항의 계수를 1로 만들면 준식 = 1 / {s^2 +(4/3)s + (1/3)} 1/{s^2 + 2δωnS + ωn^2} 과 비교하면 고유주파수 ωn=1/√3 , 1차항과 비교 하면 δ = 2/√3 이 값은 1보다 큰 값이므로 과제동