0형 : G(s)H(s)= K/(Ts＋1)-위치편차 1형 : G(s)H(s)= 1/Tv-속도편차 2형 : G(s)H(s)= 1/Ta-가속도편차
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습