62.폐루프 전달함수 의 극의 위치를 루프 전달함수 G(s)H(s)의 이득 상수 K 의 함수로 나타내는 기법은?

해설

근궤적법은 K가 0에서 무한대까지 변할 때 특성방정식 1+G(s)H(s)=0의 K에 대응하는 근을 s 펴ㅇ면에 나타낸 것