회로이론 및 제어공학전기기사 · 2013년08월18일 · 68/100
68.적분시간 4[sec], 비례감도가 4인 비례적분 동작을 하는 제어계에 동작신호 Z(t)=2t를 주었을때 이 시스템의 조작량은?
1
t2+8t정답
2
t2+4t
3
t2-8t
4
t2-4t
해설
1 t PID제어기 y(t) = (비례감도)[z(t) + ---------∫z(t)dt + (미분시간)---z(t)] (적분시간) dt
1 t PID제어기 y(t) = (비례감도)[z(t) + ---------∫z(t)dt + (미분시간)---z(t)] (적분시간) dt