70.의 나이퀴스트 선도는? (단, K > 0 이다.)

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정답

해설

G(jw)의 위상각을 먼저 구합니다. 이 경우는 0 - (90 + arctan(w))가 위상각입니다. 그다음 선도의 종착점이 어딘지 구하기 위해 (w = ∞)을 대입해 각을 구합니다. 아시다시피 양의 ∞가 나오는 arctan값은 90도지만, w가 ∞에 이르기 전(= 선도가 원점에 도달하기 전)에 선도가 몇 사분면에 위치하는지 확인하기 위해서 w= 89도 정도를 대입합니다. 위상각이 -179도 정도이므로 3 사분면에 선도가 그려짐을 알 수 있습니다. 보기중에 선도가 3사분면에서 그려지며 원점에 도달하는 그림은 4번 뿐입니다.