1. 비례요소 2. 적분요소 3. 미분요소 4. 비례미분요소 ( k와 s 둘다있으므로 비례와 미분을 합쳤다고생각) * 1차지연요소 ex) 사사분면에서만 존재하는 곡선 2차지연요소 ex) 사사분면에서 삼사분면까지의 곡선
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습