회로이론 및 제어공학전기기사 · 2016년03월06일 · 62/100
62.다음과 같은 상태방정식으로 표현되는 제어계에 대한 설명으로 틀린 것은?
1
2차 제어계이다.
2
x는 (2×1)의 벡터이다.
3
특성방정식은 이다.
[IMG]https://img.comcbt.com/cbt/data/kt/kt20160306/kt20160306m62b3-1.gif?1490323659
4
제어계는 부족제동(under damped)된 상태에 있다.정답
해설
특정방정식은 왼쪽x항에 아래 -2-3을보면 >>> s^2+3S+2=0인걸알수있다 이것은 s^2+2δWn+Wn^2=0 이다 Wn^2=2 >>>> Wn=루트2 2δWn=3 Wn=루트2대입 δ=3/2루트2 δ>1이기때문에 과제동이다